小电机WS51F0030芯片单片机8位Flash

MCU芯片是指微控制器单元的芯片，是集成了中央处理器（CPU）、内存、外设和其他辅助电路的芯片。 MCU芯片常用于嵌入式系统中，具有低功耗、低成本和小体积的特点，广泛应用于家电、汽车、工业控制、通信等领域。MCU芯片通常采用ARM架构，并且由各个芯片厂商根据自己的需求进行定制化设计和生产。 Marvel的MCU芯片也指Marvel Studios（漫威电影工作室）所制作的电影中使用的芯片，常出现在《钢铁侠》系列电影中，是指托尼·斯塔克使用的人工智能芯片。

WS51F0030 系列物联网 MCU
1T 8051 内核，16KB Flash，2KB 可编程 Boot Loader，1KB SRAM，128B EEPROM， 1
个 12 通道 12 位精度带 PGA 的 SAR-ADC，1 个 OP，3 对 6 通道 16 位互补输
出支持电机驱动 PWM，1 对 2 通道支持互补输出和灯带功能 PWM，1 路蜂鸣器输
出，4 个通用定时器，2 个 UART，1 个 I2C，1 个 SPI，1 个 WDT，1 个 WKT

时钟（3.3V@25℃）
外部低速晶体振荡器LOSC：32.768KHz
内置RC振荡器LRC：32KHz，可调精度±1%
内置RC振荡器HRC：16MHz，可调精度±1%

脉宽调制（PWM）
4对8通道16位PWM，其中3对PWM支持电机驱动功能，另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动PWM）
支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动PWM）

通用串行接口（UART）
2个UART接口：UART0和UART1，兼容标准8051
SPI接口（SPI）
支持主从模式，大速度可达1/4Fsys（系统时钟）

运算放大器（OP）
1个支持修调的运放
可接外部电阻放大，也可内部放大
2/4/6/8/10/12/14/16/20/24/32/64/96/128倍
可单使用，也可给ADC前端放大用